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三和电解电容规格书

我们拆卸了一个固态激光雷达,我们做出了这些新的发现。

作者:八月      发布时间:2021-04-12      浏览量:0
学号:16020120050名称:吴彦藩

学号:16020120050

名称:吴彦藩

转自:https://www.leiphone.com/news/201711/UTm8C4Ou1oO5dY9J.html.

[嵌入牛指南]:LeddarTech固态激光雷达拆卸。

[埋伏牛鼻]:固态激光雷达

[嵌入式牛问题]:固体激光雷达的组成是什么?它怎麽工作?您有什么产品优势?

LeddarTech不是提供激光雷达产品,而是提供固态激光雷达的关键部件之一:信号处理集成电路。

然而,为了推广其集成电路,LeddarTech公司推出了一系列固态激光雷达封装,没有MEMS反射镜的成本不到600美元。上面的图像显示了LeddarTech固态激光雷达的原理图.该激光发射阵列发射多组激光。PIN光电二极管接收来自激光的反射光波,与CCD或CMOS图像传感器的原理相似,最终获得三维图像,通过简单的计算可以得到

图像中目标与雷达的精确距离。同时,根据激光反射强度的大小,可以方便地识别行人、道路、混凝土建筑物、路灯、草地等常见物体,还可以利用激光束对物体进行MEMS反射镜偏转扫描。

这次是LeddarVu8激光雷达。LeddarVu8激光雷达的参数如下:

经过十多年的专门研究和开发,LeddarTech技术已经相当成熟,可用于各种商业解决方案,如先进的驾驶辅助系统(ADAS)、交通管理、导航定位、液位测量等。LeddarTech在激光雷达应用的发展中,对传感器的系统开发和集成有着重要的要求:体积小、成本低、功耗低、可靠性高、耐久性强、适应性强。

发射部分:光学透镜

激光发射透镜部分采用准直透镜和衍射透镜相结合的方法,在光束传输系统中使用反射光和透射准直器来保持激光谐振腔和聚焦光学元件之间光束的准直。

反射镜一般由铜镜制成,透射准直镜采用硒化锌透镜。在衍射光栅透镜的基片上刻有不同厚度的衍射层。通过衍射关系,将不同波长或不同强度的光在不同的位置进行成像,从而实现光谱效应。它的作用就像一个光子路由器,将光子组合成各种形状。

当激光束穿过激光衍射板的微观结构时,光子将被激光衍射板上的各种形状重新定向,类似于旋转激光雷达的多行扫描。

衍射光栅的基片为玻璃或低膨胀系数的熔融石英,镀铝后在铝膜上刻有平行线。衍射光栅精度高,制造难度大,广泛应用于天文仪器中。

激光二极管的发射部分是提供的Excelitas技术公司,Excelitas技术公司是世界上最大的民用激光二极管公司之一,年收入约7亿美元,总部设在美国马萨楚塞。TPGEW1S09H型激光二极管属于225微米系列。

精益技术采用金属密封内包装和塑料胶囊外包装设计,比工业激光低得多,适合大批量生产。

用GaAs外延膜和InGaAs激发层包覆TPGEW1S09H。采用905 nm红外激光。

接收部分主要是接收透镜和光电二极管阵列,接收透镜似乎是普通聚焦玻璃透镜。

光电二极管阵列是日本宾松公司的S 7509。参数如下:

S 7509。可采用回流焊或SMT贴片,非常适合大规模生产.暗电流小,信噪比高.宾松还拥有线性APD阵列和单光子阵列产品。

电路部分:在主板、发射板和接收板上有德州仪器D类功率放大器。该芯片通常用于音频放大,驱动扬声器的电流模式负载,可用于放大电流以驱动激光二极管,这是一种奇怪的设计。在

接收板上有三种主要芯片,包括一个PLD,它也可以称为FPGA(LCMOX3LF2100E-6MG121C)。

通过上图可以看出FPGA属于MachXO 3系列,采用Flash配置存储器,逻辑运算复合2112,最快,121英尺csfBGA封装,商用产品。

是LCMOX3LF-2100E-6MG121C的内部帧框图,与普通FPGA的锁相环电路不同。锁相环:是一种锁相环或锁相环,用来集成脉冲信号,使高频器件正常工作,如存储器存取数据等。

锁相环用于振荡器的反馈技术。为了正常工作,许多电子设备通常需要将外部输入信号与内部振荡信号同步。由于技术和成本的原因,一般的晶体振荡器不能做到很高的频率,但当需要高频应用时,相应的器件VCO可以转换为高频,但不稳定,因此可以通过锁相环实现稳定和高频的时间脉冲信号。对于脉冲激光雷达来说,高精度时钟是保证雷达探测范围精度的关键。Leddar技术公司尚未推出专用集成电路,只能由FPGA取代。ATMEL在

接收板上的模型是ATSAMS70N20-CFN,它的Flash MCU是ATSAMS70N20-CFN。这是一个内置的1024 K字节闪存和384多端口SRAM单片机,封装在100针LQFP,内置的ARM Cortex M7内核,M7是ARM M系列中最强的性能。下图是ATSAMS70N20-CFN的内部框架图。在

接收板上,8台MeixinMAX 3806、MAX 3806是光距离计,构成60K或30K的开关阻抗,以及衰减器和前置放大器。

8芯片代表8个接收通道,MAX 3806、MAX 4311和MAX 1446一起使用。MAX 4311是一个10位全差分模拟输入模数转换器,比特率为60 Mbps.内置精密参考电压,32英尺TQFP封装,主要用于超声图像生成和CCD图像生成.

闪存固态激光雷达可视为图像传感器,并给出了应用实例。主电源部分在

主板上,核心芯片是村场的LKDC55KAAA-205。这是一个非隔离的DC/DC变换器,它可以输出3A电流,并主要提供发射部分。

摘要

拆卸后,可以看出PIN固体激光雷达除了镜头外,还有标准的量产部件可供选择,阈值很低,成本不高,传统的低像素相机还可以替代。但与相机相比,激光雷达可以全天候工作,雨雪朦胧,日夜皆可。

你可以想象未来会有更多的固态激光雷达产品,而性能更好的线性APD和单光子激光雷达具有更高的分辨率,可能会进一步挤压相机的生存空间。